Это было в 1237 году, когда немецкие захватчики уже вторглись с город Изборск. В Пскове также был оставлен гарнизон крестоносцев, и захватчики уже уверенно говорили о том, что русские будут им подчинены. К зиме 1240 г. рыцари обладали территорией от Изборска до Копорья. Папа уже раздавал русские земли епископам. В дело вступил князь Александр.

Для совершения первого удара князь выбрал Копорье. Его войско вышло в поход до Копорья и отбило крепость у крестоносцев. Изменщиков-русских, которые перешли на сторону немцев, казнили, а пленных распустили, оказав милость. Потом от немцев очистили Водьскую пятину и весной 1242 года новгородцы подошли к Пскову. Окружив Псков, русские взяли в плен гарнизон крестоносцев.

После этого Орден стал активировать все свои военные силы для активного противостояния русским. Здесь были все немецкие и шведские военные силы. К тому времена Александр решил перенести поле битвы на землю Ордена. Русское войско направилось к Изборгу и разведка доложила Александру о незначительном вооружении на этой территории, а главные силы противника направляются к Чудскому озеру. Там и состоялась битва. О численности обоих войск разные источники сообщают по-разному - где-то известно, что они были примерно одинаковые, а в других летописях сообщается о том, что рыцарей было немного и они составляли в основном пехотные ряды.

В начале апреля 1242 г. состоялась битва. Русские потеснили рыцарей и те были вынуждены бежать по льду. Крестоносцы были закованы в латы и не могли свободно передвигаться. К тому же времени, лед не выдержал веса и большая часть немецкой армии потонула в процессе бегства. Русские воины гнали немцев до противоположного берега. Это сражение осталось известным в истории, как "Ледовое побоище".