Для пробивания брешей в стенах и воротах применялись тараны, известные еще с античности. Самый примитивный — большое бревно, которым несколько человек периодически наносили удары в одну точку. Иногда, особенно когда местность не изобиловала подходящей растительностью, в качестве тарана годились снятые с кораблей мачты. Внедрение металлического наконечника значительно повысило эффективность оружия. Более совершенный таран устанавливался на колесную «тележку», чтобы быстрее и с меньшими затратами сил подкатывать его к стенам, обычно рабочая часть веревками или цепями крепилась к раме, что позволяло раскачивать таран и наносить более сильные и частые удары. Со временем, особенно когда в моду вошли специальные воротные башни, стало привычным настилать на каркас установки сверху крышу из сырых шкур животных, что обеспечивало «таранной прислуге» защиту от кипящего масла или смолы, которыми поливали противника защитники. В 1 268 г., по всей вероятности, именно таран после полумесяца осады решил судьбу все той же Антиохии (в гу пору христианской) — города, который до того переходил из рук в руки лишь вследствие предательства. Еще одним традиционным способом преодоления стен служили «мины» — специальные подкопы. Такая техника пользовалась популярностью еще у римлян. Обычно под стену подводился туннель, который укреплялся балками, чтобы обрушение не произошло спонтанно раньше времени, после окончания работ в туннеле зажигали масло, когда балки сгорали участок степы рушился, открывая осаждающим дорогу в крепость. «Саперам» короля Джона под Рочестером понадобилось сало 40 свиней.

В 1291 г. при осаде Акры египетский султан аль-Ашраф открыто похвалялся перед осажденными, что подкоп под их укрепления ведут более тысячи человек. В 1285 г. из-за обрушения части укреплений госпитальерам пришлось сдать неприступный Маграт. В 1289 г. те же «мины» послужили причиной падения Триполи, Иногда задача «саперов» состояла в прорытии туннеля — подземного пути в замок или город. Часто для прикрытия входа в туннель использовались укрытия, так, во время осады Тулузы о 1218 г. такое укрытие («кошка») скрывало действия 550 чел. Для обеспечения маскировки подкопы нередко велись ночью. В любом случае «саперное дело», как тогда, так и теперь, отличалось повышенной опасностью. Нередко «минеры» гибли при преждевременном обрушении стены или в результате встречного «минирования», когда они сталкивались под землей с отрядом осажденных, стремящимся помешать неприятелю закончить работу.